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添加日期：2019-07-03 17:33:50

瓦特連桿是由英國傳奇發(fā)明家兼工程師詹姆斯瓦特發(fā)明的。

別克英朗以及奔馳車均采用這種結(jié)構(gòu)，用于扭力梁懸臂上，以此來減少后輪側(cè)向力對(duì)車輪前束的影響。平衡左右車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力，使兩側(cè)車輪始終與地面保持 適宜的接觸，達(dá)到附著力。雖然此機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動(dòng)的車輛上效果顯著，但稍加改變也可應(yīng)用在轉(zhuǎn)彎式電動(dòng)平車上，增強(qiáng)轉(zhuǎn)彎式電動(dòng)平車的靈活性。

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在沒有采用差速轉(zhuǎn)彎的情況下，仔細(xì)觀察車輛運(yùn)動(dòng)過程可以發(fā)現(xiàn)，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)由于轉(zhuǎn)彎半徑不同，內(nèi)側(cè)車輪會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)由于離心力的作用，外側(cè)車輪的輪壓較大，其對(duì)地面的壓強(qiáng)較大。為了平衡由于轉(zhuǎn)彎帶來的不同離心力所造成的影響，可以采用一種簡化的瓦特連桿結(jié)構(gòu)來平衡內(nèi)外車輪由于離心力不同所造成的輪壓不同。這種連桿結(jié)構(gòu)不僅可以調(diào)整內(nèi)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，同時(shí)可以將離心力較大的一側(cè)所受的力反轉(zhuǎn)到另一邊。因此，不僅可以有效地保護(hù)地面，同時(shí)會(huì)使兩側(cè)車輪的壽命更加平衡，可增加轉(zhuǎn)彎式電動(dòng)平車的壽命。

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